Chẩn đoán nâng cao và phát lại 3D cho các đội FRC
Hiển thị hình ảnh 3D đồng bộ và khớp video trong khi phân tích WPILOG, CSV và nhật ký nhà cung cấp cho phân tích sau trận đấu. Advantage Scope, từ Littleton Robotics, nhắm đến các lập trình viên robot và đội lái trong hệ sinh thái FIRST. Nó kết hợp các biểu đồ nhận biết đơn vị, hiển thị joystick và vector xoay, cùng với phát trực tiếp NetworkTables để hỗ trợ các quy trình gỡ lỗi sâu, làm cho nó phù hợp với các đội thực hiện điều chỉnh tự động chi tiết và điều tra telemetry.
Advantage Scope thực sự làm gì cho việc gỡ lỗi robot?
Advantage Scope tiếp nhận nhiều định dạng nhật ký và trình bày dữ liệu và video được căn chỉnh theo thời gian: WPILOG, nhật ký Trạm Lái, Hoot, REVLOG, Road Runner, CSV và RLOG được hỗ trợ. Ứng dụng này ánh xạ telemetry vào các chế độ xem 2D và 3D của trường và có thể tải các mô hình CAD .glb do người dùng cấu hình bằng JSON để hiển thị các cơ chế khớp. Điều này cho phép các đội theo dõi tư thế, odometry và trạng thái bộ truyền động so với video đã ghi lại.
Nó có ảnh hưởng đến tài nguyên hệ thống hoặc chạy trực tiếp với robot không?
Công cụ này hỗ trợ phát trực tiếp dữ liệu qua NetworkTables 4, Phoenix Diagnostics, RLOG và Bảng điều khiển FTC, vì vậy các đội có thể theo dõi telemetry theo thời gian thực. Hơn nữa, một phiên bản AdvantageScope Lite dựa trên trình duyệt tồn tại cho việc sử dụng trên robot. Phát trực tiếp và hình ảnh hóa trên máy tính hoạt động như các chế độ khác nhau, vì vậy các đội có thể chọn một khách hàng nhẹ trên robot hoặc một phiên làm việc đầy đủ trên máy tính cho phân tích nặng hơn.
Nó có an toàn và phù hợp cho các trận đấu sản xuất và phát triển không?
Advantage Scope được thiết kế cho phân tích sau trận đấu và phát triển thay vì kiểm soát trong trận đấu; nó đọc nhật ký và phát telemetry thay vì ghi vào firmware của robot. Ngoài ra, công cụ này tích hợp với hệ sinh thái WPILib, điều này bảo tồn các quy trình ghi nhật ký tiêu chuẩn. Bởi vì nó tập trung vào các đường đọc và hình ảnh hóa, nó không sửa đổi mã robot hoặc firmware trực tiếp.
Các đội có cần kiến thức kỹ thuật để sử dụng hiệu quả không?
Ứng dụng này nhắm đến các lập trình viên, người hướng dẫn và các đội lái và cung cấp các tùy chọn nâng cao như vector module swerve và cấu hình JSON mô hình tùy chỉnh. Do đó, những người dùng ít kỹ thuật hơn có thể dựa vào đồng đội để chuẩn bị các tệp CAD .glb và xuất nhật ký. Các đội mới bắt đầu có thể sử dụng các biểu đồ cơ bản, nhưng hình ảnh hóa nâng cao yêu cầu kiến thức cấu hình.
Được khuyến nghị cho các đội cần phân tích telemetry sâu, với sự đánh đổi học tập rõ ràng
Advantage Scope phù hợp với các đội FIRST và các cố vấn thực hiện điều chỉnh tự động và gỡ lỗi sau trận đấu và có thể quản lý cấu hình CAD và log. Mong đợi một quy trình làm việc kỹ thuật nhắm đến các lập trình viên và đội lái; sự đánh đổi là gánh nặng thiết lập và cấu hình dốc hơn so với các bảng điều khiển cạnh tranh đơn giản.
